Sinh viên đại học Wakamizu Ryota (Emoto Tokio), người đang trong quá trình tìm kiếm việc làm, thì bị dính dáng tới một vụ thanh toán lẫn nhau giữa các băng đảng. Mạng sống của Ryota đã được cứu bởi Yanagiba Ryuichi (Namase Katssuhisa), đại ca của băng Yanagiba-gumi
Super Sentai phần 17 sản xuất năm 1993. 6000 năm trước diễn ra cuộc chiến giữa bộ lạc Dao và ma tộc Gorma . Bộ lạc Dao đã chọn ra 5 người có năng lượng Ki mạnh nhất, phối hợp với Ngũ linh (gồm Hỏa Long, Ảo Sư, Thiên Mã, Kỳ Lân, Phong Phụng) để chống lại Gorma, bảo vệ thế giới.
Mỗi kỳ chương trình Vương Bài Đối Vương Bài sẽ xoay quanh một chủ đề, 2 đội gồm những ngôi sao đang được yêu thích sẽ tiến hành đối kháng dưới sự lãnh đạo của 2 đội trưởng cố định. Thông qua những thử thách tài năng, trò chơi đối kháng để chọn ra người thắng cuộc.
Tổ chức hắc ám DarkZide đến từ Không Gian Tối với mục đích thôn tính Trái đất và chiếm lấy Larmu, năng lượng sinh mạng con người, để duy trì sự sống của chúng. Để chống lại mối đe dọa này, Takeshi Munakata của Bộ Mật vụ đã thành lập SAIDOC để ngăn chặn DarkZide.
Thành thị hiện tại đều được vận hành bằng một nguồn năng lượng khổng lồ được gọi là Enetron (エネトロ) tạo ra Varm (ヴァーム ). Một tổ chức ác quỷ từ không gian khác có tên gọi Vagurasu (ヴァグラス – Vagras) có âm mưu đánh cắp nguồn năng lượng đó.