Câu chuyện bắt đầu khi Nôbita được Đôrêmon mời đi một chuyến du lịch xuyên qua dải ngân hà bằng tàu lửa. Ngay ngày đầu tiên bước vào chuyến đi, Nôbita đã gặp nhiều tình huống kì lạ, rợn người khi cậu bị một tên ác quỷ và ninja hù doạ. Nôbita rủ thêm Chaien, Xêkô và Xuka cùng tham gia chuyến du lịch kì lạ này.
Nói về Đôrêmon thì chắc hẳn ai cũng biết về bộ truyện nổi tiếng nhất Nhật Bản Phim Đôrêmon: Nobita Tây Du Ký Cùng với Nobita lạc vào xứ quỷ là một trong hai tập truyện “rùng rợn” nhất của bộ Đôrêmon và đã được dựng thành phim.Trong tập phim Đôrêmon: Nobita Tây Du Ký thì nhóm bạn bốn người bỗng nhiên lại thích hợp với bốn thầy trò Đường Tăng, với Tam Tạng Xuka, Trư Bát Giới Chaien, Sa Ngộ Tĩnh Xêkô và đặc biệt nhất là Tôn Ngộ Không Nobita, còn Đôrêmon được giao trọng trách làm Phật Tổ Như Lai ,
Đó là Tib con mèo đen dẫn Mary đến những bông hoa lạ thường trong rừng. Khi cô khám phá ra một cái cây chổi nhỏ ngay sau đó, cô ấy rất ngạc nhiên khi thấy nó nhảy vào hành động. Trước khi cô có thể tập hợp được trí thông minh của mình, nó đang quất cô trên các ngọn cây, trên những đám mây, và vào căn cứ của Endor College
Vào những năm thế kỉ thứ 19, một cậu bé tên Nello mồ côi khi lên 2 tuổi vì mẹ cậu mất đột ngột ở Ardennes, ông của cậu - Jehan Daas sống ở một ngôi làng nhỏ vùng Flanders, đã mang cậu bé về nuôi. Một ngày nọ, Nello tìm thấy một chú chó bị đánh tới suýt chết và đặt tên cho nó là Patrasche, nhờ sự chăm sóc của Jehan, Patrasche dần hồi phục, và kể từ đó chú chó cùng Nello luôn như hình với bóng. Vì cả nhà rất nghèo, nên Nello phải giúp ông mình bán sữa, Patrasche sáng nào cũng giúp Nello mang sữa
kể lại hành trình của Satoshi và Pikachu trở thành một đôi bạn thân không thể thiếu nhau được, quá trình từ khi có những mâu thuẫn nhỏ nhất, không ưa gì nhau rồi trải qua những bài học quý giá đưa cả hai gần lại và hiểu nhau hơn, thành một đôi bạn tri kỷ.